Objetivos / Competências
Descrever a constituição e funcionamento de equipamentos pneumáticos e hidráulicos.
- Interpretar e desenvolver esquemas pneumáticos e óleo-hidráulicos.
- Efetuar a instalação e manutenção de sistemas pneumáticos, electropneumáticos e hidráulicos.
- Projetar, instalar e fazer a manutenção de sistemas de produção controlados por autómatos programáveis.
- Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da robótica.
- Identificar os principais componentes de um robô industrial.
Conteúdos programáticos resumidos
1. Pneumática e óleo-hidráulica
Elementos pneumáticos e óleo-hidráulicos: Simbologia, fundamentos físicos, atuadores, sensores e válvulas; Comando pneumático, óleo-hidráulico e elétrico.
Circuitos: Esquemas hidráulicos e pneumáticos (software); Exemplos práticos de circuitos e aplicações industriais; implementação em bancada.
2. Autómatos programáveis
Arquitetura; Métodos de seleção; Módulos de entrada /saída (digitais/analógicos); Linguagens de programação; Operações binárias e digitais, tipos de variáveis /dados, temporizadores e contadores, operações; programação de sequência; Programação em HMI; Módulos de comunicação em rede.
3. Robótica
Fundamentos de robótica: História e cenários de aplicação; Tipos, estrutura e tipologia dos manipuladores; Sistemas de coordenadas, cinemática.
Tecnologia robótica: Unidade mecânica; controladores; equipamentos periféricos e linguagens de programação de robôs.
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
A apresentação dos conteúdos programáticos é efetuada utilizando os métodos expositivo e/ou interrogativo. A implementação destes métodos é auxiliada através da utilização de meios audiovisuais e software diverso de simulação e otimização. A avaliação da unidade curricular é efetuada com base na soma ponderada de um exame escrito (Ex) e dos trabalhos experimentais (TE)
Classificação final (CF): CF=0.75*Ex+0.25*TE; O exame escrito é realizado em dois instantes de tempo distintos, durante o periodo letivo.
Todos os alunos devem efetuar os trabalhos práticos. A nota média dos trabalhos terá que ser maior ou igual a 9,5 valores (em vinte). Caso esta nota mínima não seja atingida ou o aluno (normal) não tenha frequentado 75% das aulas, será automaticamente reprovado e impedido de aceder a qualquer prova escrita de avaliação. A classificação mínima de exame é de 9,5 valores.
Bibliografia resumida
Bibliografia principal:
•Novais, J. – Método Sequencial para Automatização Electro-Pneumática, Fundação Calouste Gulbenkien, ISBN:978-972-31-0751-7, 681.5 NOV.
•Fialho, Arivelto Bustamante – Automação Pneumática: Projectos, Dimensionamento e Análise de Circuitos, São Paulo: Érica, 2003.
•Fialho, Arivelto Bustamante – Automação Hidráulica:Projectos, Dimensionamento e Análise de Circuitos”, São Paulo: Érica, 2002.
•Silveira, Paulo R.; Santos, Winderson E. – Automação Industrial discreto, São Paulo: Érica, 2006.
•Esposito, Anthony, Fluid Power with Applications, Prentice Hall, ISBN:0-13-060899-8, 626 ESP.
•Novais, J. – Programação de Autómatos, Fundação Calouste Gulbenkien, ISBN:972-31-0567-5, 681.5
•Francisco, António M. S. – Autómatos Programáveis, Edições Técnicas e Profissionais, 2007, 681.5 FRA
